第781章 子系统的可行性验证通过（2/2）

他又尝试更复杂的动作，手臂画圈的同时转动手腕，机械臂完美复刻动作，数据曲线几乎没有延迟，控制器的指示灯稳定地亮着绿光。

“这个子系统的可行性验证通过！”

三齐指着屏幕：

“肌电信号和精神力校准的误差不到1毫秒，完全可以满足战斗需求，反馈服的压力感应也比较精准，可以尝试链接宇速机器人进行全身测试了。”

玄真摘下头盔，眼里却满是笑意：

“比预想的顺利，修士的精神力果然能放大肌电信号……接下来，就看全身测试时现有的硬件能不能扛住了。”

嗯，两人极有默契的选择在这台宇速机器人上进行测试。

毕竟它代表着现有机器人领域子系统整合的最高水准。

宇速这台G1机器人高不过一米二。

机甲的核心控制逻辑与它是相通的。

如果连G1都能通过测试，把控制方案跑通了。

换做机甲，只要把传感器换成更大功率的，把机械关节换成能扛住机甲重量的型号。

到时候无非就是等比放大，在机甲里面掏出一个驾驶舱而已！

……

玄真指着G1机器人的髋关节，指尖在关节处的齿轮纹路划过：

“你看它这关节扭矩，撑死了带动自身三十公斤的重量，机甲要扛着钛合金护甲和武器，关节扭矩得翻十倍，但原理都是电机驱动加减速器。咱们现在用肌电+脑机接口能让它精准抬臂，等放大后，无非是给指令里的‘力度参数’乘以系数，本质上没区别。”

裴三齐也点头，拿起笔在纸上画了个简单的对比图：

“咱们先在G1上把肌电传感器的灵敏度调到位，把脑机接口的精神力校准算法磨成熟，到时候把这套系统‘移植’到机甲上，只需要适配新的硬件参数就行。”

玄真立刻打开笔记本电脑，调出一个六轴VR模拟驾驶舱的结构图：

“你看这个VR驾驶舱……嗯，是一家游戏设备公司给FpS、街霸类游戏设计的试验款，大摸底的时候统计上来的……”

玄真一边放大驾驶舱的结构一边说道：

“这个VR游戏舱算是同类别里的顶尖水准，支持六轴联动，而且占用空间不大，完全可以塞进机甲里……再配合航天部门把全身肌电传感服整合进维生系统中……驾驶舱这块基本齐活！”

裴三齐凑过去看模型，手指点在驾驶舱的力反馈模块位置：

“之前你说用被动防御符文改压力传感器，这个思路可行。到时候机甲外壳受了冲击，符文能把冲击力转化为电信号，再通过反馈服传到修士身上，比如左边装甲被打了，左肋的反馈片就会有对应力度的震动，比单纯通过力反馈模块直观多了。”

“那咱们现在就分工！”

玄真立刻拿出笔记本，开始列任务清单：

“我去联系航天部门，再跟宇速要G1的底层控制代码……你负责修改被动防御的符文……”

……

……

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