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第79章 画龙点睛,灵魂附体(2/2)

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这一次,电机发出的不再是之前断断续续的悲鸣,而是一阵比直线行走时更加和谐、更加悦耳的合鸣声!那声音里,带着一种行云流水般的顺畅,仿佛一曲由精密机械演奏的交响乐。

试验台上的那支红色记号笔,动了。

它如同被一位无形的、顶级的画师所操控,笔尖在白纸上翩翩起舞。它先是划出一道凌厉的直线,紧接着,在速度丝毫不减的情况下,以一个肉眼难以察觉的平滑过渡,切入了一段完美的顺时针圆弧。紧接着,又以一个反向的切点,无缝衔接上了一段逆时针的S型曲线。

所有人都瞪大了眼睛,嘴巴不自觉地张开,几乎忘记了呼吸。

最震撼的一幕,发生在执行螺旋线指令时。只见那笔尖,在保持x-Y平面完美圆形轨迹的同时,Z轴同步匀速下降。它在空中,行云流水般地,画出了一道精准无比的、不断下探的红色螺旋线!

这已经不是简单的二维绘图了,这是真正的三维空间联动控制!

当最后一个指令执行完毕,笔尖轻轻抬起,在白纸的终点,留下一个清晰的印记。整个过程,一气呵成,没有任何停顿和抖动。

白纸上,留下了一幅由直线、圆弧、螺旋线构成的复杂而又优美的几何图形。每一段轨迹,都像是用圆规和直尺精雕细琢而成,平滑、精准、完美!

“成功了……我们做到了!!”短暂的寂静之后,是比上一次更加猛烈的欢呼。林涛这位铁打的汉子,再也控制不住自己的情绪,一把抱住身边的李晓宇,声音都哽咽了:“晓宇,我们……我们真的做到了!”

至此,“女娲”数控系统最核心、最基础、也是最关键的运动控制能力,已初步构建完成!

然而,就在所有人都沉浸在巨大的喜悦和成就感中时,李晓宇却轻轻地拍了拍林涛的肩膀,给这盆火热的激情,浇上了一盆冷静的“凉水”。

“大家先别高兴得太早。”他指着那台刚刚创造了奇迹,此刻正安静停泊的试验台,用一种异常平静的语气说道,“看看它,像什么?”

众人一愣,不明白他是什么意思。

李晓宇的目光深邃,仿佛穿透了眼前的机器,看到了更深层次的东西。“它现在,就像一个四肢发达、身手敏捷,但却没有大脑的傻子。”

“它会跑,会跳,会画出最优美的线条。但它不知道,自己什么时候应该拿起笔,什么时候应该放下笔。它不知道,什么时候应该蘸墨水,什么时候应该换一种颜色的笔。它甚至不知道,它画的这一切,究竟是为了什么。”

这番话,让现场的欢腾气氛迅速冷却了下来。所有人都陷入了沉思。是啊,现在的系统,只能忠实地执行G代码里的运动指令,但对于加工过程中那些至关重要的辅助动作,比如主轴的启停、转速的控制、冷却液的开关、刀库的自动换刀等等,它完全无能为力。

“它还缺少一个,能统一指挥它所有躯干动作和辅助动作的,真正的‘灵魂’。”

李晓宇转身,走到墙边那张巨大的“女娲”计划技术分解图前。他拿起一支红色的马克笔,越过已经被打上对勾的“直线插补”、“圆弧插补”模块,在一个同样关键的核心模块上,重重地画下了一个圆圈。

所有人的目光,都跟随着他的笔尖,落在了那三个醒目的大写字母上。

【pLc——可编程逻辑控制器】

“我们的龙,躯干和利爪,已经画好了。”李晓宇的目光扫过众人,眼神中燃烧着新的、更炽热的火焰,“接下来,就是最关键的‘点睛’之笔!”

“我宣布,‘女娲’计划的下一个主攻方向,就是pLc模块的自主开发!我们要为这具强大的躯体和聪明的小脑(运动控制器),注入一个真正的灵魂!我们要让它知道,自己是谁,要到哪里去,以及,究竟该干什么!”

……

与此同时,一份关于“女娲”系统初步运动控制能力成功实现的详细技术报告,以及一段经过精心剪辑、展示了完美螺旋线运动的录像带,连同那块二十吨重、性能指标全面超越德国原厂的矿物铸件床身的最终测试数据简报,被通过最高保密等级的加密渠道,兵分两路,同时送往了京城和远在欧洲的秦振华手中。

消息传回,引发了巨大的震动。

京城,西山指挥中心。窗明几净的办公室里,周将军的面前,摆放着一台军用级的录像机。他已经反复观看了五遍那段由江州传回来的,试验台走出完美螺旋线的录像。

那流畅得不可思议的、毫不迟疑的运动轨迹,那种于毫厘之间展现出的绝对控制力,让他这位见惯了大风大浪的共和国统帅,都看得是心潮澎湃,忍不住一拍桌子,连声叫绝。

“好!好啊!”他激动地站起身,在办公室里来回踱步,脸上的喜悦之情溢于言表,“软硬两条线,都取得了决定性的、里程碑式的突破!硬件上,我们有了自己的‘骨架’;软件上,我们有了自己的‘小脑’!这个李晓宇,真是我们国家,天降的麒麟儿!”

他身旁的高级工程师,同样激动地说道:“将军,您是没看到详细报告。根据林涛他们的测算,我们这套基于‘角度增量’和‘前瞻控制’思想的算法,在同等硬件条件下,运算效率比国外主流系统高出至少30%,而且路径平滑度更高!这意味着,我们的机床,将来可以跑得比别人更快、更稳!”

周将军停下脚步,沉思了片刻,眼神中闪过一丝决断。他似乎下定了某个决心。

“高工,立刻给晓宇回电。”他的声音,变得无比坚定,充满了不容置疑的决断力,“告诉他,他之前在军令状上附带提的,关于建立全新人才激励机制和特殊津贴的试点方案,总部,已经原则上批准了!让他放手去干,要钱给钱,要人给人!”

“是!”

“另外,”周将军补充道,“你马上去办另一件事。把李晓宇、钱秉义、林涛,这几个核心技术人员的直系亲属资料,全部给我调出来。爱人、子女、父母,所有的。国家即将启动的第一批‘公派全额奖学金家属留学及海外疗养’计划,名单上,必须有他们!我们不能让我们的国之栋梁,在前线为国征战,流血流汗,还要为家里的老人看病、子女上学的事情分心!”

他走到窗前,望着远方的天空,沉声说道:“要让英雄,没有后顾之忧!”

而远在万里之外的瑞士,秦振华在酒店的套房里,彻夜未眠。他手中的那份捷报,仿佛有千钧之重,让他激动得浑身颤抖。他立刻将这份报告的关键数据,连同那台经过他们改造升级的Jig-7坐标磨床,超越原厂设计指标的惊人精度数据,一起整理成了一份言简意赅的德文简报。

第二天,在一个私密的商务酒会上,他将这份简报,“不经意”地,透露给了他的新盟友——欧洲机床巨头穆勒集团的掌门人,汉斯·穆勒。

穆勒在看到那份报告,特别是看到那段流畅的螺旋线视频和矿物铸件的性能参数对比后,他那双一向锐利的蓝色眼眸中,闪过了一丝难以置信的震惊。他没有说话,只是陷入了长久的沉默,手指无意识地在桌面上轻轻敲击着。

然后,就在第二天,秦振华下榻酒店的房间里,收到了一张来自瑞士银行的匿名账户,汇入一千万美金的凭证。

还有一个,来自穆勒的,通过中间人转达的,简短口信。

口信只有一句话:

“请转告‘RedStar_’先生,欧洲精密工业的大门,永远为他这样的天才敞开。”

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