第475章 留宿钓台（2/2）
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“那我备好饭菜恭候。”
苏清颜脑海中瞬间浮现出男人上次在厨房的狼狈模样，噗嗤失笑：“算了吧，省得你把厨房给拆了。晚上老老实实等着，我来下厨。”
言罢，她抱着书本嫣然转身，走出十余步后，女孩忽又在晨光中停步回眸，眉梢眼角尽是动人的光彩，迎着风轻轻挥了挥手，方才轻快地融入熙攘的人流中。
陈默立于原地，看着那一抹靓色渐行渐远，唇角的笑意久久未散。
……
上午十点半。
电子馆一间会议室。
叶知微带着何远、韩修远和罗景行，将宇默科技的阶段报告摆在陈默面前。
距离陈默提出四足机器人路线，已经过去数月。
王兴兴的知识产权核验与离职程序基本结束。
宇默科技已经在苏杭完成工商注册。
星辰首期五千万元研发资金进入监管账户，第一批二十二名工程人员正式到岗。
为了切断原单位知识产权争议，王兴兴此前参与的XDOg代码、图纸和控制参数全部进入隔离清单。
宇默第一代控制系统从空白开始重新搭建。
叶知微打开电脑。
屏幕中出现一台由铝合金框架、电机与裸露线束构成的四足机器人。
机身像一只被剥掉外壳的机械犬，身上拖着安全绳，旁边还站着两名随时准备扶住它的工程师。
视频开始播放。
机器人四条腿依次发力，摇摇晃晃地站了起来。
保持平衡三秒以后，它向前迈出第一步。
第二步。
第五步时，左后腿控制出现偏差，整个机身猛地向一侧倾斜。
安全绳瞬间绷紧。
会议室里几个人却同时露出笑容。
“这是上周的视频。”
叶知微将另一段测试数据调出来。
“目前能够在平整地面连续行走三百多米。”
“最高速度每秒零点八米。”
“静态负载五公斤，电池只能坚持十八分钟。”
韩修远补充道：“我们把矿井定位项目的自组网和信标融合方案接了进去。”
“固定信标完整时，室内定位误差能够控制在一米左右。”
何远拿出一块重新设计的电路板。
“功耗也有问题，真正进入矿井，还要解决防尘、防水、防爆和高温环境。”
罗景行靠在椅背上摇了摇头，语气务实：“到底，以目前的物理形态，距离真正产业化下井还隔着十万八千里。”
陈默将视频重新播放了一遍。
屏幕上的钢铁造物，再次笨拙而顽强地迈出脚步。
在后世的短视频时代，一台四足机器狗能够前空翻、跳跃舞动早已算不得惊世骇俗。
但在2016年的当下，波士顿动力尚深陷液压驱动的高昂成本泥潭，宇默科技凭借纯电驱动、力控电机与自研运控迈出的这蹒跚几步，标志着中国自主仿生机器人在产业化地的死结上，凿开了第一道生路。
“王兴兴怎么？”
“他准备先把动态平衡和关节控制做稳定。”叶知微回答，“视觉、自主规划和机械臂全部向后放。”
“这个顺序是对的。”
陈默合上报告。
“先学会站，再学会走。”
“不要为了拍一段漂亮视频，强行加入翻滚、跳跃和复杂视觉。”
“宇默第一代产品的目标，是在危险环境里替人走进去。”
“恶劣工况下的三防能力、抗震耐摔、通信穿透冗余，以及遭受外力猛烈踢踹翻倒后能否百分之百自主翻正站立。这些指标，远比在发布会上跳一段机械舞重要一万倍。”
他环视眼前这几位尚带书卷气的清华高材生，声音极具穿透力：“宇默的底层专利分配与股权激励，由法务部严格按照你们每一个人的真实代码行与工程贡献核定，绝不亏待任何一份心血。”
“但你们的核心身份依然是清华的学者和学生，手头的国家重点课题和课业绝不能荒废。”
“宇默需要的是长期团队，不是让你们为了赶一个样机，把大学生活全部耗进去。”
叶知微等人相视一眼，郑重颔首。
“王总计划下个月将搭载第二代行星减速关节的迭代样机运抵北京。”叶知微补充道，“届时我们需要借用校内的综合工训基地，实地测试高差台阶、泥泞碎石与全黑低照度环境下的步态自适应。”
“让周老师和精密仪器系实验室联合做一份安防评估报告。”陈默起身，“安全评审过了，场地协调我来批办。”
散会时，整间屋子里弥漫着纯粹的探索欲与少年意气。
……
中午。
周妍带着新的培养计划来到胜因院三栋。
陈默过去几个月的大部分时间都在香港、美国与长湖之间奔波。
院系保留了全部请假、考核与项目记录，但个性化培养不可能因此长期停下。
“你准备留在学校多久？”
周妍坐在书桌对面，推了推黑框眼镜。
“不准。”
周妍无奈地看了他一眼。
“你现在的身份已经公开。”
“上次去教室，走廊外堵了两家媒体，还有学生在门口等着递项目计划书。”
“导师组商量以后，决定将下一阶段课程集中放在胜因院。”
她翻开培养计划。
器件物理、先进封装、存储体系、计算机体系结构、控制理论、机器人运动学、工业软件与工程管理。
七个模块，持续四周。
授课教师由电子系、微电子所、计算机系、自动化系和机械系共同安排。
课程采用一对一研讨。
涉及通用内容时，会安排少量博士共同参与。
“我没意见。”
陈默翻看课程表。
“机器人动力学和嵌入式控制可以再加一些。”
周妍在计划上作了标记。
“我去联系自动化系和机械系。”
……
接下来几天，胜因院三栋重新亮起灯光。
上午是器件、封装与计算架构。
下午转向控制、机器人与工业软件。
陈默把过去依赖记忆得到的方向，重新拆回2016年能够验证的公式、材料、工艺和系统约束。
在奔向世界之巅的征途上，资本为矛，权谋为甲。
而将未来科学握在手中，才是真正的风灵月影。