第82章 海底塌了(1/2)
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“别动那块岩石。”
远海九号上传来的命令十分明确。
地质专家已经完成初步建模。
压住海岳一号外框的岩体,与上方悬挑结构存在连续受力关系。推动幅度超过五厘米,便可能让裂缝继续扩张。
最坏结果,是整个隐藏平台发生局部坍塌。
姜启航看向周衡。
“转动不了海岳一号,机械释放口就露不出来。”
“还有六厘米间隙。”
周衡将摄像画面放大。
机械释放接口朝向海底,边缘被沉积物堵住。
接口与下方岩面的最近距离只有五点八厘米。
偏心扳手前端厚度四点二厘米。
看起来能够放进去。
可它需要以十七度夹角进入,再留出足够空间完成一百二十度旋转。
实际操作至少需要十三厘米。
还差七厘米。
“机械臂能不能抬起海岳一号左侧?”
周衡问道。
“可以。”
姜启航估算受力。
“它在水中的有效重量接近四百公斤。抬起单侧,只需要承担一百六十公斤左右。”
“机械臂额定负载够用。”
“风险在于外框严重腐蚀。”
“用力点选错,框架会直接断裂。”
周衡调出海岳一号原始结构图,与声呐扫描得到的变形模型重叠。
十二年前的金属框架和眼前设备逐渐对应。
三处承力点中,两处已经发生明显弯曲。
只有靠近主压力舱的一号横梁还保持完整。
“从这里抬。”
周衡在图上标出位置。
“提升八厘米。”
“二号机械臂插入偏心扳手,完成解锁。”
方案传回母船。
机械、结构和地质专家迅速评估。
“可以尝试。”
“提升速度不得超过每秒两毫米。”
“机械臂夹持力限制在额定值百分之三十五。”
“海岳一号主体出现横向位移,立刻停止。”
“上方裂缝每隔十秒扫描一次。”
指令下达。
沧渊号缓缓向前移动。
距离海岳一号十二米。
八米。
五米。
姜启航将潜水器悬停在设备左前方。
推进器维持最低功率,尽量减少水流对沉积层的影响。
“姿态稳定。”
“可以开始。”
周衡握住两套机械臂控制器。
一号机械臂伸向海岳一号。
末端夹具避开腐蚀区域,扣住主压力舱下方的承力横梁。
接触瞬间,控制台传来轻微阻力反馈。
“夹持力百分之十二。”
“百分之二十。”
“百分之二十八。”
周衡停止增加。
“准备提升。”
一号机械臂开始缓慢上抬。
海岳一号左侧框架发出轻微摩擦。
一毫米。
三毫米。
五毫米。
大量泥沙从机体下方涌出。
远海九号上的地质专家紧盯裂缝监测数据。
“上方岩体稳定。”
“海岳一号横向位移零点七毫米。”
“继续。”
周衡将机体提升至四厘米。
原本被压在下方的机械释放口,终于露出完整边缘。
六厘米。
七厘米。
八厘米。
“停止提升。”
一号机械臂保持受力。
周衡额头已经渗出汗水。
他腾出右手,控制二号机械臂夹住偏心扳手。
银灰色工具缓缓靠近释放接口。
摄像头视野受到框架遮挡,只能看见扳手前端的一小部分。
在模拟训练中,他拥有完整画面。
现在,他必须依靠声呐距离和机械臂力反馈判断角度。
第一次接触。
位置偏高三毫米。
周衡收回工具,重新调整。
第二次。
扳手前端擦过接口边缘,传来轻微阻力。
他将机械臂向左移动两毫米,再向下压低一度。
咔。
工具嵌入接口。
“进入了!”
罗成海盯着画面,声音都变了。
“沿顺时针旋转。”
“第一段阻力会很大,超过三百牛米立刻停止。”
周衡推动操作杆。
机械臂缓缓转动。
十二年的沉积与锈蚀让释放结构近乎卡死。
扭矩迅速上升。
一百五十牛米。
二百二十牛米。
二百八十牛米。
扳手纹丝不动。
“三百零五。”
姜启航提醒。
“到限制了。”
周衡停下操作。
继续加力,扳手可能折断,机械接口也可能彻底损坏。
一旦接口被破坏,只能切割外框。
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