第163章 你这个是真的牛啊！（1/2）

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听着卫铸锋的娓娓道来，戴学礼整个人都僵立在了当场。

冷汗刷地一下从他的额头上渗了出来，顺着老花镜架滑落。

脉冲拖尾......高阻抗反电动势......

这两个月来，他带着一大群年轻技术员熬干了心血，查床身导轨、查滚珠丝杠预紧力、查人工刮研花纹，甚至一度怀疑是不是老钳工手艺不行！

他们把所有机械部件拆洗了三遍，却从没想过，问题竟然出在那块巴掌大的逻辑板卡里！

“你......你懂数控？！”

徐重阳有些震惊地看着卫铸锋。

他怎么也没想到，困扰他们这么长时间的事情，居然被眼前这个年轻人，直接给一语道破。

“略懂一点。”

卫铸锋解开公文包，从里面抽出一摞文件，放在了徐重阳面前。

张宏看到这样的情况，连忙上前一步，将西工大盖着鲜红大印的文件一并递上：

“徐厂长，这是罗时军罗主任亲自签批的国家级横向联合攻关课题委托书。”

“卫厂长不仅是燎原厂一把手，更是这项数控闭环算法的总设计师。”

戴学礼顾不上失态，几乎是扑上去抢过了那一摞文件。

哗啦啦——

纸页飞速翻动。

办公室里只剩下老工程师粗重急促的喘息声。

时间一点点流逝。

黑板被推了过来。

戴学礼颤抖着抓起粉笔，照着硬面抄上的公式在黑板上疯狂推演。

写到第三行，他手中的粉笔啪的一声折断了。

“空间三次样条......切向加速度前馈控制？！”

戴学礼转过头，看着卫铸锋的眼神像是在看一个神仙：

“不需要硬件光栅做全闭环，直接在单板机底层做离散时间分割，用软件把电机的反电动势延迟提前算出来？！”

“用软件......去补机械的先天残疾？！”

“对。”

卫铸锋走上前，随手捡起半截粉笔，在黑板核心参数旁画了一个醒目的方框：

“机械上的反向间隙和弹性形变是客观存在的，哪怕你让八级工刮研出一级精度，跑三个月磨损后照样超差。”

“但在控制系统里加入动态补偿代码，每一次进给，系统自动反向多给三个微步脉冲。”

“把这套逻辑烧进EPROM芯片，你们那台连鸭蛋都车不圆的报废样机，今天下午就能切出镜面光洁度！”

徐重阳其实根本听不懂这么深奥的控制论，他在西工大的时候，可不是这方面专业的。

可从总工脸上的狂喜，就能看出来，这个肯定能成。

这表情可做不得假。

不过他还是有些不放心，一把抓住戴学礼的胳膊，嗓门扯得震天响：

“老戴！你就给我一句准话！照这套图纸干，能不能成？！”

“能！太能了！”

戴学礼声音都激动得有些发颤：“要是这套算法真的能跑通，那岛国发那科那帮王八蛋的三十万美元，咱们就可以一分钱都不给！”

“咱们自己就能把两轴联动做出来！”

徐重阳一拳猛地砸在桌子上，震得茶杯都跳了一下，“卫厂长！痛快！”

“西工大不愧是老大哥，你卫厂长更是这个！”

徐重阳说着，竖起了大拇哥。

不过他的兴奋仅仅只是持续了三秒，然后神色就又迅速黯淡了下来，眉头拧成了一个死疙瘩：

“可是卫兄弟......就算算法成了，这机床，咱们还是造不出来啊。”

“为什么？算法核心都攻克了，床身你们现成就有啊！”张宏一愣。

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