第170章 队长，我们要改吗？（2/2）

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“你们的设计结构很不错，算法也做到了大概的程度，其实还是有很多可以优化的点，比如说直线行走和转弯可以一气呵成，不用停下来转弯，这就需要对车身形成一个连贯的轨迹规划，然后再对四个轮子进行解算。”

“另外从物料盘抓完物料可以直接转180度，而不是先转90度，再直线，再转90度。抓取放置的动作还可以更快，特别是转头的动作。机械上脖子那个z轴转轴有点脆弱，可以用大一点的轴承固定，并且用上下两个轴承固定，这样会稳定一些。”

“末端导轨，可以适当在后端增加一点配重，这样快速旋转的时候偏心现象会弱一些。”

一大串的建议说完，罗永言直接听懵了，旁边的刘康健目光微闪，上前一步，直接交流。

“你说的几点挺对，我们之前有考虑到，不过底盘代码是可以跑小旋螺，转动90度，还有180度，经过测试，稳定性更强。我觉得还是用停顿来争取稳定比较好。”

“z轴比较脆弱，吊塔重量偏大，导致玻纤板微变形，但z轴本身连接电机会比较稳固。”

“我依旧推荐你增加部分配置，底盘的悬挂结构，就是底盘的转轴，可以防止三点着地一个点悬空。重心还是尽量往中间靠。”

高给力微笑的说着，刘康健停顿、点头、感谢。

“我会参考，谢谢你的提议。”

“高给力！”

昌南大学剩下的三个队员，则是表情不太好，其中一人上前把人往后拉，“比赛还没结束！”

其中的女队员倒是认真的开口。

“高给力的话！听听就行！每一组设计思路是不一样的，而且初赛和决赛时间太紧，贸然改变结构是很致命的！”

说完，她抬起脚，对着队长屁股就是踹了一脚。

“别给别的组添麻烦！”

说完，带着队长就走远，只剩下刘康健站在原地。

接过范力学手中的车，重新端详了一遍结构，眼睛微闭，脑海中的虚拟建模飞速闪动。

只剩下旁边这样的三人挠了挠头。

脸上带着些许惊叹。

“不是——这么强，看一眼改进建议都冒出来了！”

“他说的真的假的？比赛都没结束。就帮我们？我们可是对手！”

“毕竟全国二等奖水准还是够的！”

他们折腾了一个半月，捣鼓出这一辆机械车在相关知识方面还是能听懂的，高给力提的，能不能改进另题，但确实是沾着实际意味的。

有建设可能性！

“队长，我们要改吗？”

刘康健思索摇头，“像那个女生说的，时间紧，稳定性重要。”

要改也是回去的事情！

此时不远处走到边上的昌南大学队伍，则是聊起来。

“你干什么？他们队跟我们又不熟！”

“对啊，比赛又没结束！哪有你给对手垫底的！”

“反正也不会改，明天就决赛，他们不会改的。而且”高给力停顿了一下，微笑，“我们已经大四，这届比赛结束。下一届关我们屁事！！”

提建议也好——

他也没那么蠢！他倒觉得这支队伍很有实力，进决赛是必然的，能不能进国赛是个问号？

他觉得目前，也威胁不到国赛的排名！

“我说的都是明显的问题——我不说，他们老师也会说。等国赛结束，我们的机械车也会开源，就当给下一届队伍增加点难度。”

说完，看起来脾气很好的年轻人笑了起来。

旁边的队友也笑了起来。

“还是你鬼精！”

“准备，应该快公布分数了。”

“还有几组没比？”

“一组。”

“再等个二十几分钟。”

……

半个小时后。

评委站在高台上拿着各组汇总的分数单。

“现在公布一下各组的评分，打分规则是每个项目完成度，占总体50分，机械结构占，总体30分，时间占总体10分。综合分占总体10分。”