第173章 这就调好了?(2/2)
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随着混乱的声音,有的人捂住耳朵静下心。
刘康健则是全神贯注,电脑屏幕上百条的代码编程,一条条扫过。
崭新的数据已经编了上去。
旁边的陈静反倒是满头大汗,她负责定位程序。
反倒说物料的修改,对她的影响很大!
罗永言只要把抓夹改紧就行,她可是要改进精准识别,落下去,其中的力度——
还有到堆叠项目的时候,半圆锥体可比圆柱体堆叠的难度要求不止拔高了一层!
叠歪了就掉下来,不是开玩笑!
刘康健第3遍检查结束,确定编程逻辑没有错,就坐到陈静旁边开始帮忙。
一条条熟悉的代码扫过。
“轴承角度也要改,圆柱体跟半圆锥体,重心是不一样的。”
他一边说着,不时上前帮忙,直接接过编程任务,噼里啪啦的手速按着键盘上只能看到残影。
陈静完全放心的让出位置,在代码方面,刘康健就是全队最强!
但她同样也在认真看着一条条熟悉的数据,让出去不代表不监管!她也要负责查漏补缺!
一个小时后。
路径程序修改完毕!
定位程序仍需跟新抓夹进行组合测试!
“罗永言!”
“早就等你们了!”
罗永言手上拿着两个形状差别不大的抓夹,“我在外观上稍做修改,我怕评委看不出区别。内圈方面进行缩小,一个40,一个38。”
“行!”
范力学动手改装,他小心翼翼,手很稳妥的将原先的抓夹部分给卸下来,拧开螺丝,将新的抓夹固定上去,再拧紧螺调试了一下上下距离。
拿着尺子在旁边比划了一下。
这才比了一个OK的手势。
“重新跑程序,先启动开始。”
“物料我拿了!”
罗永言将三个红、蓝、绿半圆锥体在地上。
只见放在地上的小车一启动。
停滞了7秒,轮子转动,出发。按照编程好的路径,直接朝着椅子撞去。
“停!”
刘康健猛的按了一下遥控器。
“我们去2楼测!”
紧张的都让他们差点忘了,车辆一启动,跟着程序跑!
3楼,哪来的测试场地?
4个人下了楼。
只见宽敞的场地内,早上比赛的8个区域早就占满,不远处的空地,有两张小组临时铺上去的模拟布。
正在默默测试。
4个人面面相觑,突然松了一口气。
幸亏他们听汪老师的话!该带的工具都带!
“我找找,在这!”
罗永言翻出一张利索的铺在地上,4个角落还用胶带粘了固定,以防模拟布起皱。
加装了崭新的内存,更换了抓夹,还有托盘。
机械车停在启动区,七秒结束,启动!
“呼!”
刘康健攥紧拳头,掌心全都是汗。
只见机械车反方向出发,路径正确!
来到第1块区域。
开始抓取定位。
罗永言心脏提起来,陈静掐着范力学的手臂,面色泛红。
黑色抓夹下滑,抓取。
半圆锥体中部被夹紧,旋转落到托盘。
“呜!”