第90章 艾薇儿的羞耻，这给我干哪来了？（2/2）

请关闭浏览器的阅读/畅读/小说模式并且关闭广告屏蔽过滤功能，避免出现内容无法显示或者段落错乱。

艾薇儿被克拉拉问得脸颊再次一热，脑子里瞬间闪过刚才房间里自己被李维……

的画面，更羞了。

她狠狠瞪了克拉拉一眼，心里把她这个始作俑者骂了八百遍。

“要不是克拉拉这个小丫头提议什么房间惩罚，自己怎么会落到这个境地？”

一时间，艾薇儿抿着嘴气鼓鼓地坐下，故意不看克拉拉。

李维则靠在床边，抱着胳膊看戏似的看着两个小姑娘，也不插话，任由她们闹。

“教父你也不说？”

克拉拉气恼的忍不住白了李维一眼，“坏蛋教父，明明是自己帮你创造的机会，结果你竟然不说……”

李维闻言，下意识看向艾薇儿……

似乎在询问：自己能不能说？

艾薇儿看着李维的目光，瞬间全身一阵紧绷，连忙对着克拉拉气恼开口：“好了好了，你就别问了，游戏继续！”

说完，她立刻往前凑了凑，伸手按住啤酒瓶：“我来转啤酒瓶！”

此刻艾薇儿心里憋着一股气，满脑子都想着怎么把这份窘迫原封不动还给克拉拉。

“这次小克拉拉，你就等死吧！”

克拉拉这时却立刻伸手，按住瓶子另一端，不让艾薇儿转：“不行，我来转！”

“凭什么你转？”

艾薇儿也不松手，两人按着瓶子较劲。

李维看着二女剑拔弩张的样子，忍不住笑了：“谁转不一样？不就是转个瓶子吗。”

克拉拉和艾薇尔下意识对视一眼，然后齐刷刷的摇了摇头，异口同声：

“当然不一样。”

李维看着二女，有些疑惑：“为什么不一样？”

克拉拉看着好奇的李维，先开口：

“这个瓶子，本质上是个带端面修正的均质薄壁圆柱定轴转动问题。”

她的指尖点了点啤酒瓶瓶身，又敲了敲脚下的软垫，然后在空中虚划出一个圆柱的轮廓：

“空啤酒瓶主体的转动惯量是I?=R2，瓶口和瓶底的环形质量分布会带来大概5%的转动惯量增量，修正之后总转动惯量I=1.05·R2。”

“是空瓶质量，R是瓶底半径，都是固定值。”

“然后是阻力矩，接触面的滑动摩擦阻力矩是主导项。”

“对整个瓶底接触面做摩擦力矩积分的话，Mf?=(2/3)μgR。”

“μ就是这个软垫的动摩擦系数，我之前感受过，大概0.32。”

艾薇儿也在一旁点头专业补充：

“还要叠加上空气阻力矩做修正项。”

“低速转动下空气阻力矩和角速度平方近似成正比，Mf?=?ρCdA·R·ω2。”

“ρ是空气密度，Cd取横置圆柱绕流的阻力系数1.2就行。”

“这个项量级很小，一般转速超过6rad/s的时候才需要做修正，平时都可以一阶近似忽略。”

“再代入刚体定轴转动的运动学方程，末角速度为零时的总转角θ=ω?2/(2α)，角加速度α=(Mf?+Mf?)/I。”

“我们只要控制初始角速度ω?，让总转角刚好是整数圈，瓶口就能精准停在自己正前方。”

“我们刚才标定过，初始角速度控制在4.2rad/s左右，刚好转满6圈，误差不会超过5度，基本百发百中。”

“……”

李维看着两个小姑娘一本正经地报参数、算公式，嘴角抽了抽：

“这特么给我干哪来了，这还是国内吗？”