第111章 磁悬浮技术的尝试！（2/2）

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彻底抑制颤振。

加工出完美的镜面。

想法很好！

韩文韬甚至用“原子重组”的能力，通过原子微观视角，加工出非常优秀的永磁体、陶瓷球轴承、以及人造金刚石最新的拉丝模，造出了线圈！

整个磁悬浮系统，在机床上表现确实……还不错！

但要真正取代传统机床精度系统，真正商用……几乎不可能！

“这一套磁悬浮技术，韩同学的硬件、杨院士团队的算法、我们团队和韩文韬同学一同完善的软件控制系统……可以说都达到了如今能做的完美状态。”

“之所以达不到我们的要求，除了硬件需要提升之外……还有最核心的一个问题：芯片！”

磁悬浮本身是一种“静不稳定”系统。

它天生就想“吸死”或“飞走”。

这种情况下，就需要一套极其复杂的主动控制系统，以每秒上万次的频率，精确调整成千上万个电磁铁的电流，才能让它稳定悬浮。

如此一来。

在五轴机床中加入这一套磁悬浮技术：

采样的时候，传感器需要以极高的频率每10微秒到100微秒，就要完成一次位置测量。

将测量到的位置与目标位置对比，计算出需要施加多大的电磁力来纠正偏。

这一步涉及复杂的PID控制、前馈补偿、解耦运算，甚至是模型预测控制……

杨院士团队做了很大努力，可最终还是需要芯片去计算。

然后是电流输出控制：将控制算法算出的力，转化为对应电磁线圈的实时电流，让磁悬浮系统始终稳定运行！

这意味着，控制周期要控制在50微秒甚至更短。

50微秒内，芯片必须完成采样、运算、输出全套动作……还需要硬实时的确定性和极低的延迟。

目前工业控制领域，是德州仪器生产的最顶尖芯片，主频：约200MHz-300MHz，浮点运算能力：约1GFLOPS（十亿次浮点运算/秒）。

机床数控系统使用的是运动控制ASIC或FPGA，搭配PowerPtel486/586级别的CPU。

就目前这个时代的芯片，要实现五轴或者多轴机床，磁悬浮系统的导轨和‘智能主轴系统’。

——痴心妄想。

“哎……先当做技术储备吧！”

韩文韬有些无奈，他是有想过，芯片算力不足的问题。

这一套磁悬浮技术，硬件方面他已经做到目前技术能做到极致。

甚至目前技术都造不出来。

只能是韩文韬亲自弄，才能复现。

算法领域，杨院士团队负责……软件方面，韩文韬自己作为重生者+孙院士团队。

整个控制系统，可以说已经是目前，全世界能做到的天花板级别。

依旧没法用在五轴、多轴联动机床上。

“这方面的技术前景很广阔……五轴、多轴机床是不用想了！”

“这一套磁悬浮技术用在三轴上，现在的芯片还是勉强能用，可以控制三轴联动，进行传统的丝杠传动加工。”

“五轴、多轴联动的实时补偿是不用想了，只有等芯片性能提升上来，最好是自己设计一枚芯片……”

主要用于控制磁悬浮，买其他公司的芯片，很多功能不专注于磁悬浮的控制和计算，发布会不出全部的性能，很多性能都是浪费的。

“已经在布局了，联合蜀汉大学、电科大学，成立了新的前沿科学实验室，布局芯片设计了……先慢慢来吧！”

2月大年过后，韩文韬返回蜀汉市这段时间，也不是什么都没做，就关注米股纳指和科技股去了。

金融方面，不用他盯得太紧……他可以处理其他事情。

目前在弄磁悬浮技术、芯片设计、半导体布局、投资公司、拿下企鹅股份……都是这段时间在做的事情。