第871章 十六个轮子一起转弯？老专家看傻了（2/2）

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“第一个问题，大角度转向不断轴。”

林振用粉笔重重敲在左边那个像鸟笼一样的球形结构上，“抛弃十字轴，全部改用‘球笼式双联等速万向节’！我们在内外球轮之间开六个弧形凹槽，嵌入六颗高强度铬钼钢滚珠。不管前轮在泥坑里上下跳动多大，或者左右转向达到四十二度极限角，六颗滚珠始终在平分角平面上传力，输入和输出转速绝对同步，半点憋劲都不会有！”

“至于滚珠的耐磨问题，云梦昨天已经用渗碳淬火加表面磷化处理，做出了洛氏硬度六十二的特种钢球，哪怕七百八十马力全压上去，它也啃不动分毫！”

唐庭昊看着黑板上的球笼剖面，眼睛一下子亮了，拿着计算尺飞快的拉了两下：“对啊！球面滚道平分夹角，角速度完全相等！这样转向和驱动就彻底解耦了！”

严总工刚想点头，可看到黑板右边那个复杂的箱体结构，眉头又拧了起来：“林总师，就算单根半轴不断了，可十六个轮子在戈壁滩上走，有的轮子踩在石头上转得慢，有的轮子悬在泥坑里打滑空转，动力全从打滑的轮子漏掉了，车子照样动不了啊！”

“所以我们要给它装上一颗聪明的大脑，也就是我画的这第二个东西，液力机械综合变速箱配‘多片离合器式电控限滑贯通分动箱’！”

林振把粉笔往黑板槽里一扔，指向右边的图纸。

“我们不在八根车桥之间搞死板的硬连接，我们要分成前四桥和后四桥两个独立驱动群，每根车桥内部和桥间都装上液压多片限滑差速器。耿欣荣已经在每个车轮轴头装了霍尔转速传感器！”

“一旦某个车轮悬空打滑，转速超过其他车轮百分之十，龙芯控制器在十毫秒内就会指挥电磁阀，把三百巴的高压油打进那个车轮的限滑差速器里，把打滑的轴死死的锁住，强行把百分之九十的扭矩分配给还抓着地的车轮！”

“换句话说，这十六个轮子，哪怕有十二个轮子同时悬空或者掉进冰窟窿里，只要剩下四个轮子还能沾着地，这辆六十吨的巨无霸就能自己从坑里爬出来！”

车间里一片倒吸凉气的声音。

严总工一眨不眨的盯着黑板上那套电液结合的分动箱图纸，后背直冒凉气。

他搞了一辈子机械底盘，脑子里全是怎么用齿轮和铁杆子去硬顶，从来没想过还能用微电子传感器和高压液压油，去实时调配十六个车轮的力气！

“那……那多轴转向呢？”

严总工声音都有些发虚了，“十八米长的车身，山路转弯半径连十五米都不到，前四轴和后四轴怎么配合？”

“用液压助力双阿克曼几何转向系统！”

林振走到旁边已经锻造出来的十八米中脊管形大梁旁，手掌按在冰冷的龙鳞钢车架上。

“第一、二、三、四轴按比例正向偏转，第五轴固定作为旋转中心，第六、七、八轴通过液压随动缸，按相反方向偏转！平时在公路上高速跑，后三轴自动锁死保稳定。一进山区窄路或者戈壁弹坑，后三轴解锁反打，十八米长的大家伙，转弯半径比十米长的老解放还要小，甚至能在原地走出蟹行步！”

郭大爷在旁边听得热血沸腾，一把撸起袖子：“林总师，图纸都齐了，您下令吧，咱们什么时候动刀？”